Les palpeurs ST200 à ultra-son sont utilisés sur les finisseurs pour rendre le plus lisse possible l'enrobée lors de la pose. Ils sont suspendus sur une poutre pour niveler au mieux les irrégularités du sol.

Le palpeur est muni de 5 capteurs qui permettent ainsi de prendre une mesure plus précise et de lisser les irrégularités de la surface de référence en calculant la valeur moyenne de la hauteur sur la longueur complète du finisseur.